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    机器人Wall E手工改造工程

    机器人Wall E手工改造工程,追加了活动关节和太阳能模块。

    此帖谨献给所有的苹果机器人爱好者们。

    在macfans论坛上贴子的地址http://www.macfans.com.cn/thread-131186-1-1.html


    前一段看到论坛上有弟兄做了Wall E的手工,下载回来看看,发现效果不够理想,遂花费了1 个星期所有的课余时间,进行了以下改造工程。
    本贴属于原创首发,连哥的共享空间都没有发布,可见哥对本论坛的重视。
    首先来说一下所用到的工具,什么美工刀,剪刀的就不用说了,原版的手工文件(本论坛上有兄弟帖过,在此深表感谢)打印要一式两份,然后还用到了,1mm和2mm的模型卡纸。
    再说一下胶水,固体胶,UHU两样都要,一个用来粘贴外面打印的有颜色的skin,一个用来固定和加固主要的卡纸结构。

     

    _DSC0681

     

    用卡纸加固后的主体结构。

     

    _DSC0683

     

    当时手刻卡纸刻的都发抖了,怎么也拿不稳相机了,所以为了照清楚内部的结构,使用了闪光灯。

    _DSC0684

     

    一个活动关节具体的安装方式。

    _DSC0685

     

    正中央的那两个是活动关节的设计

    _DSC0687

     

    安装上了一只胳膊后的样子。

     

    _DSC0686

     

    安装好了两只胳膊后的样子。
    旁边的乔托牌彩色铅笔用来涂黑内部结构白色的卡纸。

     

    _DSC0688

     

    追加的太阳能电池板模块的升降机构,后来证明这个机构并不理想,升降幅度太低了。

    _DSC0690

    太阳能电池板。
    由于手上没有电影资料,一时记不起来电池板的折叠方法和舱门的打开方法,就先做成了这个样子。

    _DSC0691

     

    装上了双手。前面的是Wall E的轮子们。

    _DSC0692

     

    把轮子排列好,粘在支架上。

     

    _DSC0693

     

     

    拼接履带,这个刻得那叫一个下功夫啊!

     

    _DSC0695

     

    行走机构大概就做成这个样子,准备安装在躯干上了。

    _DSC0696

    头部的制作比较简单,主要就是一个转轴和把眼睛的那两个不规则图形向里面推2mm就好了。
    这一部分的照片一时找不到了,回来照了再上传上来好了。

     

    全部完成以后基本上就是这个样子。

    _DSC0699

    正面,换一个动作的

    _DSC0700

     

    半侧面的。

    _DSC0701

     

    往下开始贴一些无关紧要的照片。

    _DSC0702

     

    _DSC0704

     

    _DSC0705

     

    _DSC0708

     

    终于发完了,此帖谨献给所有的苹果机器人爱好者们。
    发帖不易,还望大家多多支持啊!(当然能加分最好)
    ps,如果有谁有需要更多细部结构的照片的话,可以在此留言,我尽量满足。

     

    ps,目前正忙于太阳能电池板的改造和鼻子的追加工程。

     

    最新的改造,大体是这个样子的(太阳能电池板收起的样子)。

    mod4

     

    参照电影资料,正确的改造了太阳能电池板的开合机制。

    mod3

    头部的改造比较大,这次比较忠实与电影的原有样式,但是似乎没有本来的大脑袋可爱了。

     

    mod1

     

    头部细节的追加:其中电缆是用彩纸卷在铁丝外面,这样就可以弯成各种弧度了。

    mod2

    Shameless Plug:好了,大家可以继续给我加分了。

    次级贷款中 的经济学 原理

    一男赶集卖猪,天黑遇雨,二十头猪未卖成,到一农家借宿。
      少妇说:家里只一人不便。
      男:求你了大妹子,给猪一头。
      女:好吧,但家只有一床。
      男:我也到床上睡,再给猪一头。
      女:同意。
      半夜男与女商量,我到你上面睡,女不肯。
      男:给猪两头。
      女允,要求上去不能动。
      少顷,男忍不住,央求动一下,女不肯。
      男:动一下给猪两头。女同意。
      男动了八次停下,女问为何不动?
      男说猪没了。
      女小声说:要不我给你猪……
      天亮后,男吹着口哨赶30头(含少妇家的10头)猪赶集去了……
    哈佛导师评论:要发现用户潜在需求,前期必须引导,培养用户需求,因此产生的投
    入是符合发展规律的。
    另一男得知此事,决意如法炮制,遂赶集卖猪,天黑遇雨,二十头猪未卖成,到一农

    借宿
      少妇说:家里只一人不便。
      男:求你了大妹子,给猪一头
      女:好吧,但家只有一床。
      男:我也到床上睡,再给猪一头。
      女:同意。
      半夜男商女,我到你上面睡,女不肯。
      男:给猪两头。
      女允,要求上去不能动。
      少顷,男忍不住,央求动一下,女不肯。
      男:动一下给猪两头。女同意。
      男动了七次停下,女问为何不动?
      男说:完事了~~~女:......
      天亮后,男低著头赶2头猪赶集去了......
    哈佛导师评论:要结合企业自身规模进行谨慎投资,谨防资金链断裂问题
     
    又一男得知此事,决意如法炮制兼吸取教训,遂先用一头猪去换一粒伟哥,事必,天
    亮后,男吹着口哨赶38头(含少妇家的18头)猪赶集去了……
    哈佛导师评论:企业如果获得金融资本的帮助,自身经营能力将得到倍增。
     
     
    知道此法男多,伟哥供不应求,逐渐要2头,3头猪换一粒伟哥。
    哈佛导师评论:这就是通货膨胀。
     
    当猪价格涨到16粒一棵的时候,哈佛导师评论:该男已经进入边际成本,除了拥有对
    自身能力的自信和未来良好愿望以外,实际现猪流已经为零。
    但换猪男越来越多,卖伟哥的决定,扩展生产能力,推出一种次级伟哥,如果你缺一
    头猪,只要你承诺可以到该女房中一夜,就可以先借,事成后补交猪款,这个方法大大
    促进了伟哥销售。
    哈佛导师评论:这就是贷款,让企业可以根据未来的收益选择借支流动资金
     
    伟哥专卖店后来在即使你一头猪都没有,只要你承诺可以到该女房中一夜,就可以先
    借,事成后补交猪款。
    哈佛导师评论:这就是金融创新,让现在的人花未来的钱,反正等你老了未来的钱你
    也花不动。
     
    消息一出,换猪男越来越多,有人找伟哥专卖店,这个项目太好了,我们把它变成优
    质基金,对外销售债卷,你们也就可以分享我的收益,如何?
    结果伟哥专卖店觉得甚好,于是该公司把换猪男分三类,一类是拿现猪换的,一类是
    一部分现猪贷的,一类是完全没有现猪借的,发行三种债卷。大家踊跃而上。纷纷购买
    伟哥专卖店的债卷,伟哥专卖店生意太好,就把债卷销售外包给另外一家公司运作,该
    公司也一并大发其财,公司越做越大,甚至可以脱离实际伟哥销售情况来发行,给自己
    和伟哥专卖店带来巨大的现金收益。
    哈佛导师评论:这就是专业的人做专业的事,从实体经营到资本运作,经济进入了更
    高的层次。
    为了防止自己债卷未来有损失,该公司决定给它买上保险,这样债卷销售就更容易,
    因为一旦债卷出现问题,还可以获得保险公司的赔付,哇,债券公司销售这下子太好了,保险公司也获得巨大平白无故的保险收入。
    哈佛导师评论:这就是风险对冲,策略联盟,提高了企业的抗风险能力,也保护了消
    费者利益。
     
     

    换猪男太多,排长队等待,该女无法承受,说老娘不干了,我搬家,一时间有无数拥
    有伟哥的欠猪男。
    哈佛导师评论:这是个别现象,属于市场的正常波动,不会影响整个经济。
    结果该女迟迟不肯搬回。一部分欠猪男没有收入,只好赖帐,结果大量债卷到期无法
    换现猪吃,债卷公司一看,一粒伟哥16头猪,这哪里还得起,宣布倒闭
    哈佛导师评论:这是次贷危机,不会影响整个金融行业。
     
    哪里晓得债卷公司还把债卷上了保险,保险公司一看,这哪里赔得起,于是也宣布要
    倒闭。
    哈佛导师评论:这是金融危机,还不会影响整个实体经济。

    后文:据说该女已搬到中国定居
     

    经典完了!

    今天上学又惹了一肚子的气。 回来Fahad宽慰我,说了句暴经典的话:nobody dies a virgin, life had fucked us all!

    村氓要进城。

    1月19日抵京,预计次日抵郑,停留40天,特此声明。

    抽空上来..............

    无耻的霸占了钢蹦的电脑,才有机会上来更新一下。
     
    几乎被折磨到死!
     
    先是令人发指的意大利语授课(还好这学期一部分老师不错可以对付过去几门);
    然后是很不幸的玩坏了我的大苹果(于是我可以很自负的对某些人说:你们那也算是玩电脑的?!哥都玩坏一台苹果了!);
    再然后是几近疯狂多的作业,S和H同学两个跟催命鬼似的,一个是没完没了的催着干活画图,一个是没完没了的催着说:你这个要买台电脑啊,要么以后CAD出图怎么办啊?(欧盟重税,丫的买台电脑就收我20-25%的增值税,以我这样彪悍的性格,有钱扔了也不会让你们意大利人坐享其成的,你们国家经济崩溃了关我鸟事!大学私有化这种破事都干的出来,要不是学生天天罢课上罗马示威了)这两个天生一对,真该改名叫S&M好了;
    你看Ste同学就很潇洒,两个Lab,整天抄着手,飘来飘去,与世无争的,construzione我还不知道怎么样,反正progetazione的模型我一个人把一组的活都给干了,熬了n多天夜,中间还连累了痴呆同学一晚上没能睡好..............
    再再然后是看见了某些人(注意不止一个,是很多),屁大点的年龄就天天勾心斗角的,看得我恶心死了,不屌这些人人吧,又有违我尽量不得罪任何人的原则,我就要说脏话:日啊!
     
    唯一值得高兴的是,国内有许多helpful的朋友们,帮了我许多忙,小欣慰了一下,生活还是有美好的一面的。
     
    去了como,拍了些牛A与牛C之间的照片,找机会上传。